O recurso, que ainda está em fase de testes, por enquanto só chegou para o Android e na versão web. Veja a seguir como configurar o seu smart para fazer chamadas grátis pelo mensageiro.
Passo 1. Vá em Segurança nas configurações do celular e ative a opção "Fontes desconhecidas".
Baixe a atualização em APK para o seu Android
http://download.baixatudo.globo.com/whatsappligacao/com.whatsapp-2.11.561-450341-minAPI7.apk
Passo 2. Quando o download concluir, clique em Todas e instale
Passo 3. Peça para algum amigo te ligar pelo WhatsApp, pois a nova função só irá funcionar após essa primeira ligação.
Pronto! Você já pode ligar a partir do seu WhatsApp.
Para habilitar a função, é preciso receber um convite. Basta o usuário que tem a função ligar para aquele que ainda não possui, que automaticamente o último passa a conseguir realizar ligações pela internet.
Atenção:
Atualização em 17/04/2015, 9h44: Após uma atualização do aplicativo, o usuário não consegue ligar para seus contatos ou retornar as chamadas de quem já ativou a função. Embora consiga baixar a APK e instalar no WhatsApp, os convites foram suspensos pelo Facebook, responsável pelo mensageiro. A rede social não deu prazo para que o sistema volte a funcionar.
Fonte: Techtudo