Recentemente a equipe do WhatsApp disponibilizou uma nova atualização do aplicativo que permite você fazer ligação grátis pelo seu celular com Android, claro que não foi ainda divulgado oficialmente pela equipe do WhatsApp porque este aplicativo esta em fase de teste , mas muitas pessoas já tem ativa esta função.
Saiba como ativar esta função
http://tr2tutoriais.blogspot.com.br/2015/03/como-ativar-funcao-de-chamada-no.html
3 Maneiras de usar a função ligação grátis do WhatsApp
1. Selecione quem você quer ligar e abra uma nova mensagem. Ao lado do nome do seu contato está um telefone. Basta clicar nele;
2. Se você quiser telefonar para um contato que está em um grupo, clique sobre o nome da pessoa e depois em "Ligar para contato";
3. Após atualizar o aplicativo, o WhatsApp mudará a interface com uma aba ligações. Ali você terá a opção de ligar ou retornar uma chamada já realizada ou fazer uma nova. Para fazer uma nova, basta clicar no símbolo do telefone. Já para retornar ou ligar para alguém que esteja no seu histórico, clique sobre a pessoa.
Agora que já sabe como usar as chamadas pelo WhatsApp, aproveite!